Seit 2009 verfolgt die Stadt Leonberg den sukzessiven Ausbau des Fußgängerleitsystems.
So wurden zunächst die Routen vom Bahnhof zur Altstadt und zurück sowie die Routen vom Bahnhof zur Stadtmitte bis zur Römerstraße und zurück ausgewiesen.
Des weiteren wurde am S-Bahnhof Leonberg eine Fußgängerinformationsanlage installiert. Neben einem Stadtplan erhalten Fußgänger Informationen zum Fußgängerleitsystem, mit seinen Hauptzielpunkten und Gehzeiten. Auch Übernachtungsbetriebe sind aufgeführt.